C’est la FFMC 13 qui a créé le premier relais en 1991 sur l’aire de Lançon de Provence à l’occasion du Bol d’Or.
Peu à peu l’opération a grandi et le 3 octobre 1997, une charte est signée entre la FFMC et la DSCR (Direction de la Sécurité et de la Circulation Routière).
L’opération « Relais Motards Calmos » est née.
Elle est reconduite chaque année et mobilise des centaines de bénévoles de la FFMC qui œuvrent à des haltes motardes sur les grands axes menant vers les grands évènements moto (GEM) : l’Enduropale du Touquet, les 24 heures du Mans, le Grand Prix de France moto au Mans, le Bol d’Or au Castellet et le Superbike à Nevers-Magny-Cours.
En dehors de ces grands évènements, des relais sont organisés également durant l’année sur des routes très fréquentées par les motards comme la route des Crêtes dans les Vosges, la vallée de Chevreuse dans les Yvelines, ou encore à l’occasion de rassemblements traditionnels comme l’hivernale des Millevaches et bien d’autres.